小时候，看到那些骑着自行车的人轻松自如地穿梭在街道上，我心里总是充满羡慕。他们似乎可以随心所欲地掌控自己的方向，而我却只能眼巴巴地看着，心里暗暗下定决心：“我也要学骑自行车！”

终于有一天，爸爸给我买了一辆小巧可爱的儿童自行车。它有着鲜艳的红色车架和闪亮的车轮，看起来特别帅气。我迫不及待地推着车子来到院子里，准备开始我的“骑行之旅”。

一开始，我觉得骑自行车很简单，不就是坐上去蹬脚踏板吗？可是当真正尝试时，我才意识到事情并没有想象中那么容易。刚一坐上去，车子就摇晃起来，还没蹬几下，我就失去了平衡，“砰”的一声摔了个屁股墩儿。膝盖磕破了皮，疼得我直吸冷气，眼泪都快掉下来了。但想到之前立下的志向，我咬咬牙爬了起来，拍拍裤子上的灰尘，又继续尝试。

爸爸在一旁耐心地指导我说：“骑自行车的时候要保持平衡，眼睛看前方，不要低头看车轮。”我按照爸爸的话去做，果然感觉比之前好一些了。可是当我试着踩动脚踏板时，车子再次不受控制地歪斜，我又一次摔倒在地上。这次我不禁有些泄气，觉得自己可能永远也学不会了。

就在这个时候，爸爸鼓励我说：“失败是成功之母，你已经进步了很多，只要坚持下去，就一定能学会！”听了爸爸的话，我重新鼓起勇气，决定再试一次。这一次，我更加专注，努力让自己放松，不再紧张害怕。慢慢地，我发现车子似乎变得听话了一些，虽然还是东倒西歪，但至少没有完全失控。

经过无数次的摔倒和爬起，我终于掌握了骑自行车的基本技巧。那一天，我兴奋极了！虽然速度很慢，但我已经能够稳稳地控制住车身，沿着院子的小路骑行了。那种自由自在的感觉让我感到无比自豪。

如今，我已经可以熟练地骑着自行车在马路上穿行了。每当想起当初学习骑车的经历，我都会觉得那是成长过程中最珍贵的一课。它教会了我面对困难时不要轻言放弃，只有坚持不懈，才能收获成功的喜悦。

学会骑自行车不仅让我感受到运动的乐趣，更让我明白了一个道理：无论做什么事情，只要有恒心和毅力，就一定能够实现目标。这便是我从学骑自行车中学到的宝贵经验。