赵襄王向善于驾车的王子期学习驾驭马车的技术。他刚刚学会不久，就迫不及待地与王子期进行比赛。然而，无论赵襄王如何努力，他的马车总是落后于王子期。赵襄王对此感到非常不满，于是责备王子期说：“你并没有将你的技术完全传授给我，因此我在比赛中无法取胜。”
王子期听后，回答道：“我的技术我已经毫无保留地教给您了，您的失败并非是因为我的教导不周到。在比赛中，您过于急躁，一心只想赶超我，却忘记了驾驭马车的基本原则。您应该明白，驾驭马车不仅仅是控制马匹的速度，更重要的是要与马匹保持和谐，让马儿按照自己的节奏前进。如果您一味地催促马匹加速，反而会适得其反，导致马匹疲惫不堪，最终影响您的成绩。”
赵襄王听了王子期的话，恍然大悟。他意识到自己在学习过程中只关注结果，而忽略了过程的重要性。从此以后，赵襄王更加耐心地练习，注重与马匹之间的默契配合，终于掌握了驾驭马车的真谛。
这个故事告诉我们，在学习任何技能时，都需要脚踏实地，循序渐进，切不可急于求成。只有真正理解并掌握其中的道理，才能取得成功。同时，也强调了人与自然（如马与车手）之间需要建立和谐的关系，这样才能达到最佳的效果。
