在《数字信号处理》(吴镇扬第二版)中,第三章主要围绕离散时间系统的分析与设计展开,内容涵盖了系统函数、频率响应、稳定性判断、因果性分析以及滤波器设计等核心知识点。为了帮助学习者更好地掌握本章内容,以下是对第三章部分典型习题的详细解答与思路分析。
一、系统函数与差分方程
题目示例:
已知一个线性时不变系统的差分方程为:
$$ y(n) = 0.5y(n-1) + x(n) $$
求该系统的系统函数 $ H(z) $,并判断其是否稳定。
解题思路:
对差分方程两边进行Z变换,注意初始条件为零(即系统是因果的),可得:
$$ Y(z) = 0.5z^{-1}Y(z) + X(z) $$
整理得:
$$ H(z) = \frac{Y(z)}{X(z)} = \frac{1}{1 - 0.5z^{-1}} $$
将表达式转换为标准形式:
$$ H(z) = \frac{z}{z - 0.5} $$
稳定性判断:
系统稳定的充要条件是其极点全部位于单位圆内。此处极点为 $ z = 0.5 $,显然满足条件,因此系统是稳定的。
二、频率响应与系统特性
题目示例:
设系统函数为:
$$ H(z) = \frac{1 - 0.5z^{-1}}{1 - 0.8z^{-1}} $$
求其频率响应 $ H(e^{j\omega}) $,并分析其滤波特性。
解题思路:
将 $ z = e^{j\omega} $ 代入系统函数中,得到:
$$ H(e^{j\omega}) = \frac{1 - 0.5e^{-j\omega}}{1 - 0.8e^{-j\omega}} $$
进一步化简后,可以分析其幅频特性和相频特性。从分子和分母的结构可以看出,该系统具有一个零点和一个极点,且极点靠近单位圆,因此系统可能表现出低通或带通特性,具体需要通过计算幅频响应曲线来确认。
三、因果性与稳定性分析
题目示例:
给定系统函数:
$$ H(z) = \frac{z^2 + 3z + 2}{z^2 - 2z + 1} $$
判断系统是否为因果系统,并分析其稳定性。
解题思路:
首先,将分子和分母因式分解:
$$ H(z) = \frac{(z+1)(z+2)}{(z-1)^2} $$
由于极点位于 $ z = 1 $(重极点),且收敛域未明确给出,需结合系统性质判断。若系统是因果的,则收敛域应为 $ |z| > 1 $,此时极点位于单位圆上,系统不稳定。
因此,该系统不是因果系统,且存在不稳定因素。
四、滤波器设计与实现
题目示例:
设计一个一阶IIR低通滤波器,截止频率为 $ f_c = 1000 \, \text{Hz} $,采样频率为 $ f_s = 8000 \, \text{Hz} $,写出其系统函数并画出结构图。
解题思路:
采用双线性变换法设计模拟低通滤波器,然后映射到数字域。假设选择巴特沃斯型模拟滤波器,经过双线性变换后,可得数字滤波器的系统函数:
$$ H(z) = \frac{1}{1 + a_1z^{-1}} $$
其中系数 $ a_1 $ 可根据截止频率计算得出。最终得到的系统函数可用于构建直接型或级联型结构。
总结
第三章作为《数字信号处理》的重要章节,涉及系统分析、滤波器设计等多个方面。通过练习相关习题,不仅可以加深对系统函数、频率响应、稳定性等概念的理解,还能提升实际应用能力。建议学习者在做题过程中注重推导过程,理解每个步骤的物理意义,从而更好地掌握数字信号处理的核心思想。